一、协作机器人的发源 最先大家再作来了解一下协作机器人的比较简单历史时间。为了更好地精准界定协作机器人，再作看2个专有名词： 协作地区（Collaborative Workspace），指机器人和人们能够另外工作中的地区，下列是ISO 10218-2中的界定：workspace within the safeguarded space where the robot and a human can perform tasks simultaneously. 协作机器人（Collaborative Robot），所说被设计方案成能够在协作地区内和人必需进行互动的机器人，下列是ISO 10218-2中的界定：robot designed for direct interaction with a human within a defined collaborative workspace. 中小型企业（Small and medium-sized enterprises，SMEs）是协作机器人的十分最重要的顾客群，而协作机器人的迅猛发展也与SMEs紧密联系。 SME Project刚开始于二零零五年，由EU FP6（Framework Programme 6）新项目支助，参与的公司还包含ABB、KUKA、Reis、Comau、Gdel 等，其目地是寻找防止劳动力离岸账户（offshore）键入到较低劳动者成本费我国的方式。
其关键的论点论据是，假如根据机器人技术性加强SMEs的劳动力水准，控制成本，提高竞争能力，就可以避免 劳动力业务外包的状况（将工作中机遇返回中国）。因而，协作机器人（co-bots）最开始的销售市场便是中小型企业（SMEs）。 同一年Esbenstergaard， Kasper Sty 和 Kristian Kassow在南丹麦大学一起保证科学研究时开创了Universal Robot，如今的CEO Esbenstergaard那时候是南丹麦大学的终身教授，三个人找到中小型企业对机器人的新市场的需求（也与那时候丹麦政府核心的一项机器人方案相关），并在二零零九年发售了第一款协作机器人UR5。 在UR5以前的绝大部分协作机器人全是在传统式机器人的基本上改造的，UR5是第一个从设计产品之际就以协作机器人的回绝进行产品研发的机器人。
以后直接（2008年），Rodney Brooks开创了Rethink，其最开始的目地也是为了更好地帮助美国本土的SMEs提高生产率，控制成本，提升离岸外包。最开始发售的手臂Baxter并并不是很成功，逐渐刚开始技术领先UR，上年秋季发售了最新款的双臂Sawyer机器人，销售市场接受程度怎样也有待认真观察。
在UR和Rethink以后，强健出有一大批新的创立的协作机器人企业，销售市场上的协作商品也更为多，协作机器人的定义刚开始逐渐被大伙儿所掌握和拒不接受。 二、为何务必协作机器人？ 协作机器人的迅猛发展意味著传统式机器人必然有也许的匮乏，或是没法适应能力新的市场的需求。
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