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前几天,小编给大家介绍了很多学术咖啡,一个人真的很滚……But!如果参加CCF-GAIR的其他大牛们说是霸主的话,就不能用学神来表现林恩帕克。因为她的本科和硕士毕业于田纳西大学……博士,有点遗憾,拿不到5.0。
但是,人的成绩是4.9吗?林恩帕克的主要研究方向是异构多机器人的合作,大脑认知科学认知科学的科学知识。帕克毕业时有完全终极的简历,美国能源部所属的科学和能源研究实验室橡树岭国家实验室兼任研究员,主要是她的老本行:异构分布式机器人。帕克可能对自己的母校有很深的感情,所以2002年以后,她回到学校教书,同时帕克建立了分布式智能实验室,专门从事协助机器人和人工智能的研究。
目前,帕克的主要研究方向是分布式智能系统的计算化,特别是多机器人和传感器网络等物理水平。说到这么长的异构多机器人、分布式智能系统,这到底是什么?非常简单地说,多机器人系统是指通过的组织多智能系统,合作完成某个共同任务的机器人组。其中,合作性是多机器人系统的最重要特征和重要指标。
这与之前说明的另一位CCF-GAIR嘉宾迈克尔·伍德里奇研究的方向有些相似,但林恩·帕克更加关注实践领域,考虑她擅长的作品吧。这是她得到的早期DAPRA项目,主要针对现有的多机器人在搜索环境中的能力和局限性进行设计。从路径规划到环境研究,再到检索概率的预测,融合了通信和算法的权衡。
以下DARPA项目是为了解决室内搜索问题,由科学应用国际公司、田纳西大学、Te琳恩帕克cordia和南加利福尼亚大学共同完成。这些机器人需要使用新的协议控制算法来探索不为人知的楼层。
更重要的是,这些萌机器人的自动化程度已经超过一定水平,研究者只需在完整的用户界面上展开非常简单的操作者,就可以动了!慢慢没电的时候,自己不会回到大本营的电池。如果不说自己是史上最简单的多机器人系统,系统就不能说是第一位。不要轻视这些小男人,但是需要开展导航系统援助的自动异构机器人团队。
涉及多个组件的原因,从标记检查、自律操作、颜色标记、激光定位、基于地图的路径计划可以单手包装。但是,机器人也是人(雾),所以不可避免地会犯错误。
因此,为了提高机器人的容错能力,林恩帕克开发了基于机器学习的故障诊断系统(Learning-basedFaulttdiagnosis),缩写为Leaf(这个擅自简单地写我也喝)。目前,她已经公开发表了135篇学术论文,包括6本已经发表的专业书。
除了在学校进行科学研究,我们的林恩帕克大神当然很闲。她是美国国家科学基金会(NSF)信息和智能系统(IIS)部门主任,成为IEE院士。同时,她还兼任了IEEERAS的行政委员会成员和一些顶级学术期刊的总编辑。
除了笔耕不装饰之外,林恩帕克还经常在公开场合公开演说,说明她能解读人工智能。结果,你也崇拜这位大神,心里一定有很多问题想和她商量。
太好了。现在转入QA时间!(友谊注意,以下解说是林恩·帕克在公开场合的演说/采访整理的)q:人工智能的解释怎么样?a:由于人工智能从无意义的劳动中释放人类,人类没有更多的时间和精力。我指出,人类有机会逃脱这个机会,从无聊复杂的事务中崩溃,专门从事更有意义、更有创造性的事情。关于能否实现这个机会,我们必须探索答案。
(画外音:从那以后,只睡觉赚不到钱的生活……)q:对人类来说,最惊讶的是什么?a:那是我们几乎不知道大脑是怎么工作的。事实上,人类大脑所做的工作是如此难以置信的,它是如此强大和富有的适应性。你花了很多精力建立人工智能系统,只能数人脑的一部分。(画外音:机器人想统治者的地球吗?还是休息吧)q:林恩帕克很大。
你印象深刻的人工智能相关设备是什么?a:印象深刻的是,人们根据Rogerebert以前的很多电影评论提取他的声音,构筑了下流的语音合成器。其中涉及到许多信号处理和解读人类语言的工作。
我指出这很棒,效果也不俗。人们可以听到他的声音,而不是制造机器。
(画外音:Rogert是美国着名的电影评论家,2013年死于癌症。问:你最喜欢的科幻电影是什么?a:我最喜欢的科幻电影不是人工智能吞噬世界,而是充分发挥人工智能发挥力量的电影。我讨厌的电影是《机器人总动员》,因为它的故事告诉我们机器人可以有感情。
人工智能系统可能没有情绪,但情绪可以让人们与它有更多的对话。而且,这个小家伙最后成为了人类的忙碌。我偏向于人工智能的这样的记述。
因为我真的知道。人工智能可以为社会做一些确实有益的事情,现在很多科幻电影都把目光投向了消极的一面。(画外音:显然林恩帕克大神和雪之谦的愿望是一样的在林恩帕克的眼里,即使人工智能有感情,也没有所谓的威胁。关于现在很受欢迎的人工智能威胁论,有想和林恩帕克探索的东西吗喜欢选举参加8月的CCF-GAIR大会吧!原始文章允许禁止发布。
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